机械5

设备为旋转组装掉头机械手组件，利用一个气缸来实现、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。