机械5

设计软件：SolidWorks ( 2017、可编辑、含参数) AGV驱动部分为AGV最主要的部件，决定这AGV的牵引能力和电池可续航时间。差速驱动，目前还是市面上最为主要的驱动行驶，具有控制简单，便于维修，车体稳定等特点。在差速驱动中，驱动轮和电机分为直接连接和间接连接，间接连接以链轮链条式最为典型。