三维建模软件：SolidWorks(SolidWorks2010) 原理：利用直线电机将托盘顶起或下降；利用传感器检测位置来适应各个位置的停止；优点：结构简单、省去不必要的伺服电机、节省成本；PS：欢迎下载或学习。