上下楼梯轻便履带爬楼机：该爬楼机的主要结构包括履带式传动装置和四轮式平地推行装置。履带式传动装置能够让机器在爬楼梯时更加平稳，避免了传统步进式爬楼机在上下楼时可能出现的“起伏”现象