本设计包含设计图纸以及设计说明书通过人机分析确定了爬楼机的主体尺寸，然后进行了机构设计，对设计的零件选择了材料并进行了简单力学校核。对设计的传动组件模型进行了运动学分析，了解其运动特性，验证了方案可行性，在控制方面，主要进行了控流程图设计，设定了爬楼机的主要功能。在外观和使用方面，赋予了爬楼机几种外观设计，然后进行了部分零件的细节展示，以及配合不同模块的使用状态展示，最后设计出能够载物上下楼以及帮助行动不方便这上下楼的一款爬楼机。