本设备为6轴机器人带真空吸盘吊具，吸取零件自动上料。采用吸盘吸取零件，定位销定位零件。抓取位置更加准确稳定。结构比较复杂，但是图纸绘制比较详细非常具有参考价值，欢迎下载。