规格 目的?动作 相对于固定的摄像头，通过单轴驱动器移动电路板，连续检查指定的多个点。 环境·操作性 基于单轴驱动器的自动滑动机构。 通过手动滑动机构调整摄像头的照明位置。 通过镜头调整摄像头的焦点。 对象工件 加长型电路板 外形：W15ｘD72ｘt1.0 工件重量：1.3g 特点 规格?尺寸 外形尺寸：W251ｘD101xH272(最高时) 驱动器有效行程：101.9mm 手动滑台移动量：±16mm 精度?负载 驱动器分辨率：0.004mm(每个马达脉冲) 主要零件的选型依据 单轴驱动器 选择步进马达，以便于控制位置。 选择可承受工件、工件支架、工件底座重量的类型。 手动滑台 选择可承受摄像头、镜头、安装零件重量的耐负载型。 设计要点 主要零件的计算过程 选择步进马达，以便于确保位置分辨率。 每个脉冲的驱动器行程 驱动器导程：2mm 马达基本步进角：0.72° 马达每圈的脉冲数：360°/0.72°=500脉冲 每个脉冲的驱动器行程：2mm/500脉冲=0.004mm 构造制作与设计要点 通过手动滑台的滑动机构调整摄像头的照明。 工件固定。