规格 目的?动作 树脂滚轮上使薄板工件可滑动取出的结构 投入?取出时，减轻储存处和工件的摩擦力，目的是提高作业性 能够放置多枚工件（薄板），能取出任意一张 在举起工件的位置上有树脂滚轮，使其直线插入和取出 环境?操作性 使用树脂滚轮考虑作业性的手动结构 在积层状将工件储存起来的仓库，滚轮适用在那个出入口 工件的弹性系数较小的话，因工件自重会弯曲，因此有必要在储存侧设置多个工件支撑 对象工件 工件：薄板状工件 材质：SUS材 质量：0.98[kg] 外形：L370×W350×H1[mm] 特征 动作规格?尺寸 外形：W420×D440×H550[mm] 精度·负载 工件最大负重:1.5[kg]/各段 主要零件的选型依据 肘夹 选定有外力也不会偏离位置的夹紧力度的肘夹 塑料轴承 选定能够承受工件重量的塑料轴承 设计要点 主要零件的计算过程 验证肘夹、塑料轴承对于设想的负荷是否有足够的强度 肘夹 工件重量：m1=9.6[N]、托盘重量m2=9.8[N] 外力:F=m1+m2=9.6+9.8=19.4[N] 肘夹闭合压力：F=294[N]×2=588[N] 夹紧状态保持的负重是否足够，假设故意向外拉也无法简单就拉掉的程度，认为是合适的 塑料轴承 工件重量:m1=9.6[N] 塑料轴承容许负重:78.4[N]×2=156.8[N] 156.8[N]≧9.6[N]，因此成立 验证工件中央的弯曲对于储存段的尺寸是否足够小 工件自重:1[kg] 工件尺寸:L370×W350×H1[mm] 更新率:2.0×10?[N?mm] 断面二次扭矩:I=L×H3/12=370×13/12=30.83[mm?] 最大弯曲δmax为工件的中央部分 δmax=(5×F/W×W4)/(384×E×I) =(5×9.8/350×350?)/(384×2.0×10?×30.83)=0.887[mm] 储存的一部分的尺寸是40[mm]，因此也可以说弯曲度十分小 构造制作与设计要点 本导轨是对于多数的储存能够使用一组滚轮就可以取出的构造 为了安装树脂滚轮的托盘在用肘夹在储存处固定，容易安装和取下