高速移栽机械手功能：负载工件夹取和直线移栽。直线移栽用齿轮齿条传动，夹取机构使用标准气缸。设备分为移栽机械手支撑骨架组件、左右移栽传动组件、机械手抓取机构组件、其他辅助结构件。在机械手移栽传动组件中，可移动负载的重量M=50kg，负载最高运动速度V达到2.5m/s。负载从静止加速到最高速度V所需时间为0.2s。