本模型为双工位三轴移送机，带动气缸手指拾取物体作运动，X轴采用了经常用到的丝杆模组，双导向运动，Y轴采用了丝杆模组精确左右运动，手指气缸定位在Z轴的气缸上下升降方便取料，双轴等距移载，夹取物体到目的地。可供大家参考！