机械5

规格 目的动作 目的 o通过装载了输送机用传送托盘的链条输送机分配到堆高车车道上。 动作 o在传送带的位置停止后，通过链条输送机将托盘拉入台车，向堆高车车道的指定位置移动台车，停止后，将托盘从台车内推入堆高车车道。 环境操作性 用于工厂内的产品料线。 对象工件 形状：托盘 规格W850×D1000×H1110mm 重量300N（托盘+产品） 特点 规格尺寸 分配距离：1100mm 外形尺寸：W1000×D1275×D814mm 重量2700N（装载链条输送机除外） 精度负载 定位精度：±3mm 主要零件的选型依据 选择可通过变频器控制速度、减速比1/10（根据移动速度进行选择）、容量1.5kw的减速电机。 设计要点 主要零件的计算过程 根据负载功率验证马达容量 o移动部分马达 减速电机1.5kw、减速比1/10 根据调速马达的转速180rpm（变频器60HZ），将台车移动速度切换设为4～100m/mi
n，输出扭矩345Nm×2台=690Nm o条件值： 移动部分马达容量1.5kw、1/10 台车主体重量3000N×0.15（移动阻力）=450 N=45.9kg 机械效率η=0.7 o马达容量N=W×S/(6120(单位转换系数)×机械效率)， N=45.9kg×10(m/mi
n)/(6120×0.7)=1.05 kW 使用双马达，因此为1.05/2=0.536 kW 构造制作与设计要点 移动速度较快，因此须采用坚固构造。 须注意移动位置停止精度。 对于并联运行双马达时同步转速的控制方法，可通过外部速度设定器设定速度或通过外部电流电压进行设定。