基于旋转驱动器的直线运动机构
规格 目的动作 目的 o用于模具品种切换的千斤顶。 动作 o将旋转运动转换为直线运动。通过使旋转驱动器进行180°旋转,使梯形丝杠旋转。梯形丝杠的螺帽进行直线运动与上下运动。 环境操作性 由于负载较大,因此缓慢地进行较短行程的移动(上升)。驱动源使用旋转驱动器。 对象工件 引脚框用模具。 规格:W180×D310×H214mm 重量:34kg 特点 规格尺寸 升降行程: 2.5mm 安全系数:S=1.7 外观规格:W180×D400×H262mm 精度负载 定位精度:±0.05mm 上升推力:580N 主要零件的选型依据 梯形丝杠 o升降行程: 2.5mm,作为其倍数导程,选择导程5 旋转驱动器 o选择摆动角为180°、扭矩为1.7Nm(0.5MPa)以上的驱动器。 设计要点 主要零件的计算过程 根据旋转驱动器、梯形丝杠规格验证是否存在适合于工件上升的推力。 上升推力计算 o条件值:移动物体重量W=55kg、重力加速度g=9.8m/s2、摩擦系数μ=0.21、梯形丝杠导程R=5mm、导程角d=4°40'=4.67°、旋转驱动器扭矩T=1.863Nm=186.3Ncm 丝杠效率:η=(1-μ×ta
n(d))/(1+μ/ta
n(d)) =(1-0.21×ta
n4.67°)/(1+0.21/ta
n4.67°) =0.275 上升推力F=(2π×η×T)/R =(2π×0.275×186.3)/0.5 =644N 构造制作与设计要点 联轴器的梯形丝杠侧采用无键槽型,可进行高度微调。
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作品编号: 168471
图纸版本: Solidworks2012
可否编辑: 可编辑,包含特征参数
文件大小: 18.71MB
下载积分: 20
文件统计: doc文件1个,三维模型文件62个
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