摘要 本次题目大背景主要来自人口老龄化以及行动不变的病人占老年人的大部分，因此为他们设计一款多功能护理床具有很大的意义，从目前市面上已经存在的护理床类型来看他们大多功能性比较单一，因此多功能护理床具有比较大的发展前景，平行运动机构作为多功能护理床的核心部分也显得尤为重要。 首先要对平行运动机构的功能性进行分析，然后根据各个部位的零部件功能性的不同进行总体设计，并且对机构进行动力学分析和运动学分析，验证平行运动机构的设计是否具有可行性，随后对平行运动机构的结构进行详尽的分析并利用SolidWorks软件进行三维建模并装配，另外控制系统的选择和驱动动力的选择也是重要的一步，最后选择丝杠控制，选用PKP268D28A-L型步进电动机。的最后一步是进行机构的装配和强度校核，通过SolidWorks软件中的simulatio
n插件可以最终确定机构运行的平稳性和合理性。 关键词：平行运动机构，三维建模，构型设计，机构分析 目录 摘要…………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT…………………………………………………………………………………3 1绪论………………………………………………………………………………………4 1.1选题的来源与背景……………………………………………………………………4 1.2选题的目的和意义……………………………………………………………………5 1.3相关产品研究现状……………………………………………………………………6 1.4文章主要研究内容……………………………………………………………………8 2平行运动机构的总体方案设计…………………………………………………………10 2.1设计要求………………………………………………………………………………10 2.2总体方案设计…………………………………………………………………………10 2.3控制系统方案…………………………………………………………………………11 2.4驱动方案………………………………………………………………………………12 2.5章末小结………………………………………………………………………………13 3平行运动机构设计及运动分析…………………………………………………………14 3.1平行运动机构设计及分析的目标……………………………………………………14 3.2平行机构的设计及运动学和动力学分析……………………………………………15 3.2.1平行机构的运动学分析……………………………………………………………18 3.2.2平行机构的动力学分析……………………………………………………………19 3.3章末小结………………………………………………………………………………20 4平行运动机构结构设计………………………………………………………………21 4.1平行运动机构的机械结构设计………………………………………………………21 4.2平行运动机构的具体驱动方案……………………………………………………25 4.3章末小结………………………………………………………………………………27 5装配调试与强度校核……………………………………………………………………28 5.1生产加工中的注意事项………………………………………………………………28 5.2平行运动机构的装配调试……………………………………………………………29 5.3平行运动机构的强度校核……………………………………………………………30 5.4章末小结………………………………………………………………………………31 6总结………………………………………………………………………………………32 6.1全文总结………………………………………………………………………………33 6.2后续研究的展望………………………………………………………………………34 参考文献…………………………………………………………………………………36 附录………………………………………………………………………………………38