规格 目的?动作 目的 切断料架上存放的棒状工件，交给机器人。 动作 滑板上带有略大于1个工件的沟槽，装入料架上存放的工件。滑板通过带导杆的气缸前进，将工件交给机器人。通过滑板上表面拦截下一工件，滑板后退后，仅装入1个料架上存放的工件。 环境·操作性 通过人工操作向料架供给工件。 对象工件 形状：前端插入金属的树脂棒 规格：φ3.15xL140mm 重量：5g 特点 规格?尺寸 行程：90mm 外观规格：W390xD218xH208mm 精度?负载 机械手的定位精度：±0.2mm 主要零件的选型依据 对于带导杆的气缸，考虑到余量，选择较大的类型。 设计要点 主要零件的计算过程 比较并验证负载条件下的工作台位移和机器人定位精度。 确认带导杆的气缸的精度 条件值：滑板行程：S=90mm 滑板重量：M=0.53kg 产品目录中工作台的位移量：从图表中读取工作台前端承受负载(F1)时工作台前端的位移量 图表中无小于40N的负载(F1)，加上行程、滑板重量，承受40N的负载(F1)后，工作台前端的位移量仍为0.02mm 相对于机械手的定位精度：（±0.2mm），精度足够 构造制作与设计要点 工件拦截部分会在滑板上表面沟槽以外的位置与工件产生摩擦，因此对其进行了抛光处理以尽可能减少摩擦阻力。