机械5

规格 目的?动作 基于气缸的自动机构，向工件伸出卡爪并以一定间距进行传送。 环境·操作性 通过大小2个气缸驱动卡爪。 通过小气缸使卡爪转到工件通路内侧，并插入工件之间。 通过大气缸使卡爪向前移动1个间距。 通过其他组件连接工件，对连接的工件进行间距进给。 自动将满载的手推车移动到装置外部后，作业人员可安全移动手推车。 事先连接手推车后，可省去连续搬入手推车的作业。 对象工件 手推车 外形：W680×D700×H814mm 工件重量：80kg(20kg×连接4台) 材质：钢 特点 规格?尺寸 工件间距： 660mm 间距进给用气缸行程1：工件间距660mm+游隙40mm=700mm 卡爪用气缸行程2： 75mm 装置外形尺寸： W990×D2585×H225mm 精度?负载 间距进给用气缸推力79N以上。 主要零件的选型依据 气缸（间距进给用） 满足所需负载、行程。 设计要点 主要零件的计算过程 根据工件进给所需负载验证气缸推力。 间距进给用气缸 条件值： 负载：F=mgμ 移动重量：m=80kg 摩擦系数：μ=0.1 气缸承受的负载：F=80×9.8×0.1=78.4N 负载率：η=0.7（根据产品目录） 伸出受压面积：A1=1963mm2（根据产品目录） 气缸使用数量：
n=2个 使用压力：P=0.5MPa 气缸伸出推力：F1=
n×η×A1×P， F1=2×0.7×1963×0.5=1374.1NN 安全系数：F1/F=1374.1/78.4=17.5倍 构造制作与设计要点 采用分离左右组件并通过平面卡爪按压工件接点的结构（该结构无需平行精度），可降低设置和定芯的成本。 在电缆保护链正下方设置接线空间。 本装置设置在小间内，靠近地板，无需采取防尘措施，减少了零件数量（需要耐环境性时，采取防尘措施，如安装折皱保护罩等）。 已将手推车压紧安装零件用作挡块，以免卡爪气缸承受台车的负载。