规格 目的?动作 通过固定座一次存放多个工件。 可通过双头夹具传送不同的工件。 切断方法：固定1个工件后，向上移动1个夹具的位置，通过夹具固定第2个工件 （到达固定时的夹具高度后松开工件，之后的第2个工件不会自然掉落）。 环境·操作性 本设备为安装在机械臂前端，通过小型平行夹具逐一切断多个工件的机构。 对象工件 金属垫圈 外形：φ10×H5(φ8×H3)mm 重量：2.0g(0.7g) 特点 规格?尺寸 外形：W221×D50×H66mm 夹具行程：6mm 主要零件的选型依据 小型平行夹具 选择夹持力大于2N的夹具。 设计要点 主要零件的计算过程 根据所需夹持力验证夹具夹持力。 夹具的夹持力 条件值：工件重量=2.0 g、工件数量=5、重力加速度=9.8 m/s2 工件总重量：W=(1个的重量)×(数量)×重力加速度，W=2.0×10-3×5×9.8≈0.1N 所需夹持力：F1=W×20=0.1×20=2.0N 小型平行夹具的有效夹持力：F=12.2N(根据产品目录) 安全系数：F/F1=12.2/2.0=6.1 构造制作与设计要点 在导轨固定座上存放多个工件后，开闭夹具，逐一固定工件。工件固定位置由机械手确定，无需复杂的机构。