规格 目的?动作 仅有的倾斜小型输送机上流转工件的止动螺栓 因为单动气缸，因此不需要定位销 气缸上安装托盘，托盘触碰到工件时停止 通过的情况下，拉动气缸，使托盘不影响工件 环境?操作性 因为使用单动牵引型，没有空气气缸也不会下降，对于能量下降时工件也需要流转的情况有效(行程端不需要固定) 对象工件 托盘 外形：W170×D100×H10[mm] 工件质量：1[kg] 特征 动作规格?尺寸 气缸行程：20[mm] 外形尺寸：W300×D150×H144[mm] 精度·负载 气缸举起托盘的重量：0.5[kg] 主要零件的选型依据 气缸 为了使工件停止，选择可以承受安装托盘的重量的有弹力的单作用牵引式气缸 设计要点 主要零件的计算过程 验证气缸内部的单作用反弹力是否合适 选择可以承受托盘重量的有弹力的单作用牵引式气缸 气缸行程需要达到20[mm] 弹簧上施加的重量=0.5[kg] 弹簧上施加的力F=0.5×9.8＝4.9[N] 这次选定的气缸的反弹力Fa＝24[N] Fa＞F，因此成立 这次设定的可以承受托盘重量的弹簧的必要荷重满足行程20[mm]的条件的，其外围直径只能为φ50以上，因此要较大外围直径的气缸 构造制作与设计要点 使用单作用牵引式气缸上部位置作为基准，停止时根据弹力，不从上面施加力就可定位 本来线性衬套中放入滚珠，能承受从侧面产生的冲击（负荷施加在滚珠上），对于上下升降有优势。因此，采用可以承受侧面负荷的滑动轴承 为了选定弹簧的必要荷重满足行程20[mm]的条件的，要较大的外围直径的气缸