机械5

规格 目的?动作 为了将工件切割为一定的尺寸的推送结构 环境?操作性 通过步进机电驱动，采用齿条和齿轮组合机构 通过脉冲控制可以将工件切割为一定的尺寸 对象工件 树脂片：W80×D150×t0.5～1.0[mm] 特征 动作规格?尺寸 装置外形：W240×D166×H135[mm] 动作行程：150[mm] 精度·负载 定位精度±0.5[mm] 主要零件的选定依据 选择能运送一定尺寸工件的齿条和齿轮组合以及电机 设计要点 主要零件的计算过程 验证电机扭矩和导轨是否能对应负载 确认电机负载扭矩 <条件值> 电机齿轮径D=12[mm]、摩擦系数μ＝0.3、齿轮效率η=0.85、 电机质量MM=0.26[kg]、电机扭矩TM=0.2[N?m]、 操作台质量MT=0.2[kg]、工件质量MW=0.02[kg]、 导轨的容许力矩MC=52.1[N?m] 负载扭矩T=F×D/(2×η)得出 T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85) ≒0.00997[N?m] 电机扭矩TM=0.2[N?m] 0.00997[N?m]＜0.2[N?m] ?没问题 确认导轨负载力矩 从导轨到操作台重心的距离L＝0.03[ｍ] 移动时导轨负载力矩荷重M为， M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N?ｍ]＜MC=52.1[N?ｍ] ?没问题 构造制作与设计要点 搬运机构采用齿条和齿轮的组合机构 材质选择铝制品通过轻量构造减轻对驱动部位的负载 技术计算链接 线性系统的寿命计算2