规格 目的?动作 采用拉伸弹簧，实现自动张紧的结构 多个同步带轮传动时，两个同步带轮之间设置一个张紧轮，可以提高要和效率 环境?操作性 使用时的传送带的初始张力：Ti=222[N] 原动力＜伺服电机（1kW）&减速机（1/5）>同步双轴旋转 特征 动作规格?尺寸 传送带初张力：222[N] 滚轮的传送带的角度：100[°]以上 外形尺寸：W305×D69×H204[mm] 主要零件的选定依据 拉伸弹簧 为了传送带上施加张力所必要的弹簧的张力 设计要点 主要零件的计算过程 研究拉伸弹簧的张力是否合适 求得传送带上施加张力时必要的弹簧力 使用时的传送带的初张力：Ti=222[N] 拉伸时传送带的角度：α=79.4[°] 根据传送带为了施加张力所必要的弹簧力：F1=2Ticos(α/2) F1=2×222×cos(79.4/2)= 341.6[N] 求得使用的弹簧的张力F2 拉伸弹簧的弹簧定数：k=21.57[N/mm]（目录值） 拉伸弹簧的初张力：F3=82.38[N]（目录值） 拉伸弹簧の=的弯曲度：L1=4.2[mm] 根据使用弹簧的张力：F2=k×L1+F3 F2=21.57×4.2+82.38=170.8[N] 因为使用2根弹簧341.6[N] F1=2F2，因此成立 构造制作与设计要点 滚轮的传送带上的施加力较多，防止传送带打滑 技术计算链接 弹簧的计算