规格 目的?动作 确认工件的清洗及有无工件 通常为了避开干扰，退回到上端 清洗时按压工件进行定位，用是否过载行程确认有无工件 环境?操作性 设置在检查?测量的前期工程 对象工件 尺寸：W400×D265×H120[mm] 特征 动作规格?尺寸 外观尺寸：W430×D287×H1749[mm] 升降行程：500[mm] 精度·负载 气缸推力：432[N] 主要零件的选型依据 上下用气缸 选定可以支撑升降部位重量的气缸 设计要点 主要零件的计算过程 验证气缸推力 上下可活动部位总质量：=25[kg] 气缸的推力气缸直径：40[mm]（假设选定） 活塞杆直径：16[mm] 使用圧力：0.5[MPa] 气缸效率：0.7 气缸的推力：F=485[N] F>P=485>245[N] 因此，判断可以使用 构造制作与设计要点 综合干扰部位的状况改变行程，另外通过改变清洁部位的歧管块孔数，根据工件尺寸进行清洗 将给歧管块供应的配管钢管的支撑安装在导轨转动轴的上端，使其在升降时直线运动