规格 目的?动作 通过半自动机器将树脂衬套压入的装置 环境?操作性 操作者将工件放置在操作台上 通过气缸进行压入作业 考虑到安全性在压入部位另外设置保护罩 对象工件 树脂衬套(材质：PEEK) 尺寸：φ25×H25[mm] 质量：0.01[kg] 外壳(材质：铝合金) 尺寸：W60×D60×H20[mm] 质量：0.185[kg] 特征 动作规格?尺寸 外形尺寸(设置工件时)：W250×D485×H477[mm] 夹具滑动行程：150[mm] 气缸压入实际行程：37[mm] 气缸压入可能行程：47[mm] 精度·负载 压入负重：60[N] 主要零件的选型依据 薄型气动气缸 选定满足压入以及回归原点的推力的气缸 设计要点 主要零件的计算过程 气动气缸 选定比设定的压入负重值大的气动气缸 另外，选定回归原点时能够举起压入部位负重的气缸 选定 使用孔径φ25的气动气缸，气压为0.4[MPa]进行计算 按压侧：Fo=0.4[MPa]×12.52[mm]×π=196[N] 负载率：η=0.7 压入时Fo=196[N]×0.7=137.2[N]>60[N] 拉引侧：Fi=0.4[MPa]×(12.52-62)[mm]×π=151[N] 回归原点时必要的推力 压入部位的质量：m=2.5[kg] 负载率：η=0.5 回归原点时Fi×η=151×0.5=75.5[N]>m×g=2.5×9.8=24.5[N] 判断选定的气缸是否合适 构造制作与设计要点 通过合并使用气动气缸和弹簧，能够实现用稳定的压入力进行作业 通过夹具滑动，能够容易地固定工件 通过使用光电感应器能够确认工件的有无 技术计算链接 线性系统的计算寿命1 薄型气缸概要