机械5

规格 目的?动作 利用弹力保持工件、提高作业率 环境?操作性 工件通过抬起和放置进行搬运（设想搬运精度为±0.1[mm]) 抬起和放置可以从横向保持夹紧的状态进行交接 对象工件 短形工件(SS400) 工件尺寸：W15×D16.5×H30[mm] 工件质量：60[g] 特征 动作规格?尺寸 外形尺寸：φ400×H96[mm] 精度·负载 工件夹紧力：5±1[N] 气缸行程：20[mm] 主要零件的选型依据 拉伸弹簧：保持5[N]以上的弹力 气缸容量：容量比弹簧的弹力更大的 设计要点 主要零件的计算过程 拉伸弹簧 验证维持工件的弹簧荷重是否合适 临时选定拉伸弹簧(BWU6-30) 自然长：L0=30[mm] 弹簧恒数：k=0.56[N?mm] 工件夹紧时的弹簧长度：L1=34[mm] 弹力：F1=k×(L1-L0)=0.56×(34-30)=2.24[N] 工件维持力(用2根弹簧保持)：F'1 F'1=F1×2(根)=2.24×2=4.48[N] 根据4<F'1<6，工件保持力OK 带导轨气缸 验证容量是否比弹簧的弹力大 释放工件时弹簧的长度：L2=44.5[mm] 弹簧的最大弯曲度：Lmax=20.2[mm] (L2-L0)<Lmax，在弹簧弯曲允许的范围内 弹力：F2=k×(L2-L0)=0.56×(44.5-30)=8.12[N] 施加在气缸上的荷重： F3=2×F2(2根弹簧的弹力) =2×8.12=16.24[N] 气缸理论输出(拉引侧)：F'3=60[N] 负荷率：η=0.5 容量：F''=F'3×η=60×0.5=30[N] F3<F''，因此OK 构造制作与设计要点 没有工件弹簧也不会缩起的机械止动设置 技术计算链接 带导轨气缸概要 线性系统的计算寿命1