机械5

规格 目的?动作 适用于电机?电子零件的组装工序 环境?操作性 单轴机器人XYZ方向3轴组装的组件上，安装驱动装置的拧螺丝机器 对在螺丝盘上排列整齐的螺丝进行检测和定位后，用藏在驱动装置里的吸附口吸附螺丝，进行螺丝的拧装 螺丝盘的个数确认要有所控制 对象工件 拧紧用平头螺丝 拧紧螺丝尺寸：M2×6[mm] 拧紧螺丝可能的范围：W142×D94×H15[mm] 其他外壳零件 尺寸：W100×D60×H10[mm] 特征 动作规格?尺寸 外形尺寸：W449×D591×H412[mm] 拧紧螺丝定位最大行程：100[mm] 平头螺丝拧紧螺距：40[mm] 拧紧数量：10个 精度·负载 单轴机器人的速度 单轴机器人的最高速度：300[mm/sec]＞拧螺丝机器的速度：200[mm/sec] 主要零件的选型依据 选定单轴机器人 技术计算链接 单轴机器人 相同设计主题的组件案例