机械5

规格 目的?动作 目的 将工件集中 动作 ①通过各输送机将工件搬运过来 ②来到指定位置的话通过感应器停止工件 ③驱动传递到齿轮上工件聚集 ④电机逆向翻转释放工件 ⑤搬运工件 对象工件 树脂盒子 外形尺寸：W120×D105×H50[mm] 质量：1[kg] 特征 动作规格?尺寸 外形尺寸：W330×D200×H320[mm] 手臂行程：30[mm] 精度·负载 电机的想定负荷扭矩：2.5×10?2[N?m] 主要零件的选型依据 电机 计算工件聚集所需的必要负荷扭矩 设计要点 主要零件的计算过程 验证负荷扭矩 输送机和树脂盒的摩擦系数：μ=0.1、工件质量：M=1[kg]、 设定平齿轮PCD：D=50[mm]、重力加速度：g=9.8[m/s2 ]的话， 根据外力F[N]是F=μMg， F=0.1×1×9.8=0.98[N] 通过次外力作用的电机的负荷扭矩为Tw[N?m]はTw=F?D/2×10?3， 因此Tw=0.98×50/2×10?3=2.5×10?2[N?m] 选定输出6[W]的电机(米思米型式：PACMB60-W6-V100)，减速比：i=1/150的齿轮头(米思米型式：PACMGX60-150) 电机的额定扭矩：Tm=0.035[N?m] 减速机输出理论扭矩：Tgm=Tm/i=0.035×150=5.25[N?m] 减速机容许力矩：Tg=2.45[N?m] 因此， Tgm=5.25[N?m]>Tg=2.45[N?m]>Tw=2.5×10?2 [N?m] 选定的电机和减速机满足条件 构造制作与设计要点 根据电机和齿条齿轮可以调整工件的聚集位置 此外，因为聚集位置的调整有余量，能够对应不同尺寸的工件 技术计算链接 小型齿轮电机概要