机械5

规格 目的?动作 使被搬运过来的工件下降移载到别的输送机上 环境?操作性 通过电机滚轮驱动在移载输送机上搬运工件，之后使用气缸，工件下降，移载到下面的输送机 对象工件 形状：托盘 材质：PP 外形尺寸：W300×D300×H20[mm] 质量：1[kg] 特征 动作规格?尺寸 外观尺寸：W1240×D490×H807[mm] 精度·负载 升降重量：294[N] 主要零件的选型依据 电机滚轮 选定能够搬运工件的 带锁定的气缸 选定能够升降工件和输送机的气缸 设计要点 主要零件的计算过程 电机滚轮 计算1个滚轮的搬运能力是否能够搬运工件 确认必要摩擦力 必要摩擦力F1=9.8×搬运物质量[kg]×滚动摩擦系数 =9.8×1.0×0.1=0.98[N] 必要根数 以10m/mi
n(167mm/s)的速度搬运，设定使用60Hz 搬运能力F2=电机滚轮启动摩擦力×0.9=78.4×0.9=70.56[N] 因为必要根数=F1/F2=0.014[根]，因此使用MOR57-400-10可以搬运 带锁定的气缸 验证孔径50mm的气缸作用力是否在容许范围内 气缸作用力F3=负荷率η[%]×气缸面积A[mm]×使用压力P[MPa] =0.5×1963×0.4=392.6[N] 包含工件的总质量m=30[kg] F4=m×g=30×9.8=294[N]≦F3=392.6[N] 因此，可以使用带锁定功能的气缸 构造制作与设计要点 气缸的气源和电源都没有的情况下通过带锁定的气缸，能够保持工件以及升降部位 技术计算链接 搬运同步带轮的选定方法 电机滚轮概要