机械5

规格 目的?动作 气缸拉动的状态下止动装置使托盘停止，气缸推出的状态下托盘通过 环境?操作性 让托盘变为停止的状态，从上下进行干燥工序。干燥工序结束后托盘流出 在有上下空气喷射等出如此类的场合，针对不能加入止动结构的工序上是有效的 对象工件 工件形状：圆柱形状(台阶螺栓) 工件尺寸：φ15×25[mm] 工件排序：9列×9个 工件个数：81个 托盘尺寸：W300×D300×H10[mm] 质量：工件（81[个]×0.0193[kg]）+托盘(6.56[kg])=约8.5[kg] 特征 动作规格?尺寸 外形尺寸：W440×D350×H120[mm] 气缸行程：50[mm] 精度·负载 施加在止动装置上的负重：70[N]以下 主要零件的选型依据 选定能将托盘用止动装置停止的气缸 设计要点 主要零件的计算过程 气缸的选定 施加在止动装置上的质量：M=托盘+工件=8.5[kg] 止动装置到导向轴的距离：X=31.5mm 从导向轴到链环结构作用点的距离：L=32[mm] 施加在止动装置上的力：F1=(M×g×μ)/2=(8.5×9.8×0.3)/2=12.5[N] 施加在导向轴上的扭矩(止动装置一侧)：T=F1×X 施加在导向轴上的扭矩(连接板一侧)：T=F2×L 因为与施加在导向轴上的扭矩是一样的F1×X=F2×L?F2=XF1/L???A 从链接结构一侧 气缸轴和连接板的角度：θ=33[°] 施加在链接结构上的力F2和气缸推力Fs的平衡：F2=Fs×si
nθ???B 根据A和B得出 XF1/L=Fs×si
nθ?Fs=(F1×X)/(L×si
nθ)=(12.5×31.5)/(32×si
n33) =23.3[N] 导向轴内径φ25的导向轴推力P为 P=π/4×(D2-d2)×使用压力0.4[MPa]=151.12[N] P×负载率0.5=75.56[N]>23.3[N] 因此成立 构造制作与设计要点 通过使用链环结构，可以腾出托盘上面和下面的空间 技术计算链接 薄型气缸概要