规格 用途 在对工件施加受控的微弱压力的同时，摩擦对象物体，使其磨损的夹具 动作、操作性 使用千分尺旋钮改变压缩弹簧的长度，从而调整负载 在保持施加在工件上的负载的状态下，通过单轴机器人的往复运动使工件前端与支承板摩擦，以使其磨损 对象工件 形状种类：圆柱状 外形尺寸：Φ4×Ｌ15[mm] 材质：聚缩醛 重量：0.2[g] 特长 动作规格 外观尺寸：W304×D198×H220[mm] 行程: 千分尺旋钮的使用行程：5[mm] 压缩弹簧的挠曲量：6.5～13.5[mm] 单轴机器人的行程：50[mm] 工件磨削量：2[mm] 负载：工件压紧负载：1±0.35[kg] 主要零件选型理由 零件：压缩弹簧 理由：选择适用于压紧工件的弹簧 设计要点 主要零件的计算工序 压缩弹簧的选型 需施加在工件上的负载：1.0±0.35[kg]：0.65～1.35[kg] 千分尺旋钮的使用行程：6.5[mm] 负载和行程所需的弹簧常数：0.5[kg]/6.5[mm]=0.077[kg/mm] 因此，选择0.1[kg/mm]的弹簧 根据夹具的结构和尺寸，在产品目录中选择WL6-25 最小挠曲量：6.5[mm]初始负载：0.65[kg] 最大挠曲量：13.5[mm]最大负载：1.35[kg] 负载范围：0.65～1.35[kg] 需施加在工件上的负载在负载范围内，因此可以使用 构造改善和设计要点 使用单轴机器人，可进行0～50[mm]的滑动行程范围和速度调整（最高速度：100[mm/sec]） 工件磨损时，压紧位置会改变，因此使用弹簧和直线导轨追随工件 检索代码：#UL627