通过万向节传动轴和传动系统，驱动工作部件进行旱田碎土整地作业的机具。按照工作部件的运动方式可分为往复式动力耙、水平旋转动力耙和垂直旋转动力耙等。发达国家的动力耙不仅在功能上不断提高，品种不断增加，结构上日趋完善，而且向系列化、大型化方向发展