二爪夹持机械臂模型,机械臂主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。欢迎下载
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作品编号:
170045
图纸版本:
Solidworks2018
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可编辑,包含特征参数
文件大小:
1.44MB
下载积分:
100
文件统计:
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