坐标系机械臂简易模型
机械手臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。欢迎下载
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作品编号:
172162
图纸版本:
Solidworks2018
可否编辑:
可编辑，包含特征参数
文件大小:
2.56MB
下载积分:
100
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dwg文件1个,三维模型文件3个,stl文件1个
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