机械5

规格 用途 使用转移用的短型输送机，在上下两个输送机之间进行转移 将升降机构配置在行进方向侧，以便从输送机行进方向的左右两侧进行维护 动作、操作性 将输送机传送来的托盘转移至使用滚珠丝杠升降的短体型输送机上，在上下两个输送机之间进行转移 对象工件 形状种类：托盘 外形尺寸：W200×L262×H33[mm] 材质：树脂 重量：约5[kg] 特长 动作规格 外观尺寸：W650×D526×H1000[mm] 行程：升降行程：400[mm] 速度： 输送机传送速度：180[mm/s] 升降速度：400[mm/s] 负载：升降负载：490[N] 主要零件选型理由 零件： ①马达 ②滚珠丝杠 ③直线导轨 理由： ①马达 额定转速：3000[rpm]、额定扭矩：选择1.5[N?m]以上的产品 ②滚珠丝杠 选择可确保行程400[mm]、导程20[mm]、寿命5年以上的产品 ③直线导轨 选择寿命5年以上的产品 设计要点 主要零件的计算工序 马达 参阅制造商产品目录 滚珠丝杠 容许轴向负载 负载作用点间距：L=530[mm] 丝杠轴螺纹牙根直径：d=15.9[mm] 系数(滚珠丝杠支撑方式：固定－支撑)：m=10 容许轴方向负载：P=m?d?/L2×10?=10×15.9?/5302×10?=22753[N] 升降部重量：W=50[kg] 安全系数：S=2 P=22753[N]＞W?g?S=50×9.8×2=980[N]，因此成立 容许转速 支撑间距：L=465[mm] 丝杠轴螺纹牙根直径：d=15.9[mm] 系数(滚珠丝杠支撑方法：支撑－固定)：g=15.1 容许转速：Nc=g?d/L2×10?=15.1×15.9/4652×10?=11103[rpm] 轴转速：N=1200[rpm](运行速度) Nc=11103[rpm]＞N=1200[rpm]，因此成立 寿命时间 平均转速：Nm=1200[rpm](运行速度) 基本动额定负载：C=9.2[kN] 轴方向平均负载：Pm=50[kg]×9.8=490[N] 运行系数：fw=1.2 寿命时间：Lh=10?/(60?Nm)×{C/(Pm?fw)}3 =10?/(60×1200)×{9.2×103/(490×1.2)}3=63838[h] Lh=53198[h]≈6.1[年]>5[年]，因此成立 直线导轨 寿命时间 升降部重量：W=50[kg] 外伸量：L1=300[mm] 滑块间距：L2=143[mm] 直线导轨个数：
n1=2[个]（按直线导轨1根、2个滑块计算 每个滑块的作用负载：P=L1/L2?W?g/
n1=300/143×50×9.8/2=514[N] 硬度系数：fH=1 温度系数：fγ=1 接触系数：fc=0.81 负载系数：fw=1.5 基本动额定负载：C=8.6[kN] 额定寿命：L={(fH?fγ?fc?C)/(fw?P)}3?50 ={(1×1×0.81×8600)/(1.5×514)}3×50=36877[km] 行程长度：ls=0.4[m] 每分钟往返次数：
n2=8[cpm] 寿命时间：Lh=L?103/(2?ls?
n2?60)=36877×103/(2×0.4×8×60)=96034[h] ≈11[年]>5[年]，因此成立 构造改善和设计要点 为了实现重物（50Kg）以400[mm/s]速度升降，采用伺服电机+滚珠丝杆的驱动机构 为了便于维护保养，滚珠丝杠以及电机被安装于底板的里侧