变更工件间距的5连夹头机构
使用夹头变更输送机传送来的工件间距后再传送 动作、操作性 使工件在托盘上按相同的间距排列 使用夹头时托盘停止在固定位置上 保持工件后,本机构整体使用拾放动作进行移动 对象工件 形状种类:棱柱体状 外形尺寸:W10×D10×H40[mm] 材质:铝合金 重量:7[g] 特长 动作规格 外观尺寸:W270×D97×H171[mm] 行程:工件间距变化量:10[mm](工件间距:40?50[mm]) 负载:9.9[N] 主要零件选型理由 零件:气缸 理由:夹头可活动 设计要点 主要零件的计算工序 活动部重量:m1=0.44[kg]、m2=0.29[kg]、m3=0.29[kg]、m4=0.32[kg] 弹簧选型 自由长度:L1=80[mm] 弹簧常数:k=0.3[N/mm] 使用时的最小挠曲量:L2=8.6[mm] 弹簧负载:F1=k×L2=0.3×8.6=2.58[N] 水平移动力:F2=(m2+m3)×g×μ=(0.29+0.29)×9.8×0.1=0.57[N] 根据F1>F2 ,判断选择的弹簧合适 气缸的选型 重力加速度:g=9.8[m/s2] 摩擦系数:μ=0.1 水平移动力:F3=(m1+m2+m3+m4)×g×μ =(0.44+0.29+0.29+0.32)×9.8×0.1=1.31[N] 使用时的最大挠曲量:L3=28.6[mm] 弹簧的反作用力:F4=k×L3=0.3×28.6=8.58[N] 气缸理论输出(缩回侧):F5=34[N] 气缸负载率:η=0.5 F5×η=34×0.5=17[N]>F3+F4=1.31[N]+8.58[N]=9.89[N] 因此判断所选气缸合适 构造改善和设计要点 为了进行工件间距的位置调整,将止动螺栓配置到各个夹头上,使其可以单独调整
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作品编号:172342
图纸版本:Solidworks2010
可否编辑:可编辑,包含特征参数
文件大小:26.81MB
下载积分:30
文件统计:三维模型文件72个
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