机械5

用途 喷涂工具耐久性能的测试机 动作、操作性 往复动作的过程中，过载时缓冲器动作而停止 对象工件 形状种类：喷涂工具 外形尺寸：W230×D80×H1000[mm] 材质：PF、毡布 重量：2[kg] 特长 动作规格 外观尺寸：W1155×D450×H400[mm] 行程: 夹紧行程（单轴机器人）：50[mm] 往复行程：837[mm] 速度：行走速度50[mm/s] 负载：27.5[N] 主要零件选型理由 零件：同步齿形带 理由：往复行程长，可使用同步齿形带滑动直线导轨，减小马达负载 设计要点 主要零件的计算工序 同步齿形带的选型 马达额定动力（P）：200[W] 过载系数（d）：1.3（负载补偿系数）+0（旋转比补偿系数）+0（惰轮补偿系数）=1.3 根据所选皮带型号（S5M）和带轮转速（200[rpm]） ?基准传动容量（Ps）：123[W] ?啮合补偿系数（Km）：1.0 ?宽度补偿系数（Kd）：2.84 设计动力（Pd）：传动动力（Pt）×过载系数（Ks） 200[W]×1.3＝260[W] 设计动力（Pd）为基准传动容量以下 根据Pd＜Ps?Km?Kd 260[W]＜123[W]×1.0×2.84 ＝260[W]＜349.32[W] 由上所述，皮带规格可以使用 构造改善和设计要点 测量耐久性能时，使用单轴机器人压紧工件进行运行 使用缓冲器吸收过载时的冲击