快速抓取机构，利用一个旋转气缸实现X-Z轴动作，并可运用与快速抓取结构中。机构结构可靠，是较好的参考材料，本设计模型各零部件设计详细，特征明显，设计者可以根据实际需要更改模型，欢迎大家下载。