机械5

动作、操作性 工件使用马达滚轮和工件导块进行输送机传送 使用定尺寸挡块和气缸，倾斜输送机进行分类 大尺寸工件在倾斜滚轮上自行传送并转移至正交的输送机上 分类侧需另行安装确认有无工件的传感器 对象工件 形状种类：箱子 外形尺寸：200×200×200[mm]、200×200×100[mm](空箱) 材质：聚乙烯 重量：1.0[kg] 动作规格 外观尺寸：W461×D650×H478[mm] 行程：气缸行程:50[mm] 速度：输送机速度:173.3[mm/s]、气缸速度:100[mm/s] 负载：最大传送物重量(含箱子):2[kg]×9.8=19.6[N] 主要零件选型理由 零件：薄型气缸 理由：抬起时所需的力 主要零件的计算工序 气缸容量 缸径：D=φ20[mm] 使用压力：P=0.4[MPa] 工件和活动部的重量：m=4.7[kg] 输送机旋转中心与工件及活动部重心的水平距离：L1=139.5[mm] 输送机旋转中心与气缸杆端的距离：L2=325.5[mm] 气缸角度：θ=59° 施加在气缸上的负载：F1 m×g×L1=F1×L2×si
nθ F1=m×g×L1/(L2×si
nθ)=4.7×9.8×139.5/(325.5×si
n59)=23[N] 气缸理论推力：F2=π/4×Ｄ2×Ｐ=π/4×202×0.4=125.66[N] 气缸负载率：η=0.5 气缸推力：F3=125.66×0.5=62.8[N] 抬起所需的力：F1=23[N]＜F3=62.8[N] 因此可以使用 构造改善和设计要点 在输送机上进行转移时使用钢珠滚轮，以免工件掉入输送机之间 相关词：滚轮传送带、输送机 检索代码：#UL743