机械5

用途 抬起多个工件 动作、操作性 利用气缸使活塞杆前后动作，通过连接的连杆同时顶推托盘上的工件 对象工件 形状种类：圆盘 外形尺寸：φ30×t5[mm] 材质：玻璃 重量：9[g] 特长 动作规格 外观尺寸：W60×D620×H141[mm] 行程：工件的升降行程：15[mm] 速度：升降速度50[mm/s] 负载：工件自重：约0.4[N](5个) 主要零件选型理由 零件：薄型气缸 理由：具有可升降5个工件的推力 设计要点 主要零件的计算工序 气缸的选型 工件重量：ma=0.04[kg](5个) 升降零件重量：mb=0.27[kg](5个) 升降零件总重量：M1=ma＋mb=0.04＋0.27=0.31[kg] 水平轴重量：M2=0.28[kg](1个) 重力加速度：g=9.8[m/s2] 摩擦系数：μ=0.1 连杆机构比：
n=1 气缸所需推力：Fs Fs=M1×g×
n+M2×g×μ=0.31×9.8×1+0.28×9.8×0.1=3.3[N] 气缸理论输出：Fa=45[N](压力0.4[MPa]内径φ12[mm]推压侧，参阅产品目录) 负载率系数：η=1 气缸理论推力：F=Fa×η=45×1=45[N] F＞Fs，因此成立 构造改善和设计要点 利用滚珠导向轴，可实现轴的导向和防止旋转