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ng的记载，充气艇的历史可以追溯到尽公元前880年，亚述人Ashur
nasirpal二世国王下令部队不断的给greased兽皮充气，使其膨胀，以便能通过河流的！在古代的中国，在宋，明两代，人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流。在1839年，惠灵顿公爵第一次做了充气船的浮筒测试。 1840年，英国人托马斯汉考克设计了充气筏并把他的工作相关介绍收录在之后几年出版的《英国天然橡胶的起源和进程》一书中。1844年，一名海军上尉Halkett设计了一个轮状的充气船，这个