应用于步行功能训练的下肢外骨骼可分为二类，一类主要是用于提高下肢关键肌肌力和关节活动度等基础训练，如髋、膝、踝局部屈伸等力量的训练，另一类主要用于患者进行行走整体训练，以提高步行时身体的稳定性和协调性。欢迎下载