四足行走结构模型,有别于传统的仿人型两足、四足、多足、蛇形,以及轮式、履带式等广义机器人。特征是具有多边形、多面体等几何形状以及折迭、缩放等变形能力;其步态特征是集成滚动、步行、爬行等多种移动模式。具有强大变形与越障能力,预期用于现有机器人难以通过的极端复杂障碍环境—包括民用抢险救援严重破坏路面、军事野外作战动态变化地形,以及星球深度探测未知复杂表面,进行探测、运输或武装作战。欢迎下载
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作品编号:
178678
图纸版本:
Solidworks2018
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可编辑,包含特征参数
文件大小:
16.17MB
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