本模型为空心活塞磨床上下料设备，2台磨床同步生产，工作流程：1.人工将产品放入治具板(双工位交替上料）——2.移栽机构同时夹取2PCS产品——3.放产品到磨床指定位置，加工等待——4.加工后，取加工后产品放待加工产品——5.移栽机构把加工好产品放到工装治具，再夹取1PCS待加工产品重复作业，方案模型，仅提供设计思路，可供大家参考！