主悬架上套装带有前下臂架的前上臂架、后下臂架的后上臂架和连接主板，主压簧配置在前、后上臂架之间；前、后立柱铰接在连接主板上，与前、后立柱压簧和前、后弹簧座配合；固装在连接主板上的双臂限位卡将前、后上臂架包容在其槽内；前、后液压减震器铰接在前、后上臂架上；花键销和圆柱销将连接架铰接在前上、下臂架和后上、下臂架上；这类悬架适应道路能力强，运行平稳，越野和防陷性能好。