机械5

机器人自动化：自动化周转车取料→进行产品精定位→机器人1#抓取至设备进行终定位→自动启动设备折弯完成，爪盘自动旋转180度→自动启动设备（设备开始第2次折弯），折弯完成送往中转定位台→重复循环。 1.2、第二序：机器人2#自动从中转台取料→机器人2#抓取至设备进行终定位→自动启动设备（设备开始第3次次折弯）折弯完成，爪盘自动旋转180度→放在悬挂换手装置上→机器人2#抓取至设备进行终定位→自动启动设备（设备开始第4次折弯）折弯完成送往皮带线→重复循环。线缆桥架用于安放机器人工作站的所有设备的电气缆，采用标准的缆线架，以实现工作站电缆保护，布局整洁美观