3kg机械臂机器人
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿
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作品编号:
185251
图纸版本:
Solidworks2016
可否编辑:
可编辑，不包含特征参数
文件大小:
29.56MB
下载积分:
100
文件统计:
三维模型文件1个
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