机械5

机器人是人类最伟大的发明之一，机器人的出现从各个角度改变着人类社会。随着科学技术的不断进步，机器人的功能越来越强大，智能程度越来越高，应用的范围也越来越广，目前机器人广泛应用于工业、医疗、科研、军事和娱乐等领域。在种类繁多的机器人当中，移动式机器人是一个重要的分支，它是指机器人本身不固定，能够在较大范围内运动的机器人。移动机器人的种类很多，按运动方式和特点可分为轮式机器人、履带式机器人、多足爬行或步行机器人等，这些机器人的研究和开发已比较成熟，并广泛应用在各个领域。但是，这些移动机器人都需要紧贴着地面运动，当遇到较大的障碍物或者是沟渠时，传统的移动方式就无能为力了。随着机器人应用范围的扩大，我们需要机器人能够在恶劣的、非结构化的、未知的环境中生存及工作，这就要求机器人具有很强的自主运动及地形适应能力。