包含仿生蝗虫三维所有零部件以及总装配体的SW2016设计。主要由四大部分组成，分别为传动系统部分、后肢部分、前足部分和主体部分。传动系统由电机带动通过联轴器驱动蜗轮蜗杆运动，进而驱动齿轮带动凸轮运动，通过机械机构实现后肢运动，前肢通过电动推杆实现。