近年来，随着机器人技术的不断发展，对仿生机器人的设计日益关注。在众多仿生机器人中，蛇形机器人因其高度柔韧和适应性备受瞩目。仿生蛇形机器人具有广泛的应用前景，可用于海底探测、医疗器械、安防巡逻、排爆等领域。研究机器蛇有助于提升科技含量，降低人力成本，减少生命损失，促进国家科技实力的增强。 本主要对仿生机器蛇进行设计，设计的作品必须具有蛇的某些特征，像蛇的蜿蜒爬行，身体的扭曲，头部的上下起伏左右摆动等。在面对障碍时，机器蛇可以选择两种策略：翻阅过去或绕道躲避。同时，机器蛇应该具备感知危险的能力，以便在条件不好的路段上能够正常行走。基于以上设计需求，可以确定机器蛇的总体方案，并完成各个组件的结构方案确定。为了满足每个组件的需求，应该选择合适的舵机，并对各级传动机构进行传动比分配。此外，需要设计计算舵机驱动齿轮传动。完成相关数据计算后，可以使用SOLIDWORKS和CAD软件进行三维建模和二维图绘制，最终完成。整个机器人结构灵活、可塑，可适应各种环境下的移动。本次设计机器蛇可以用于实际，解决人难以解决的问题，可以提高生产价值。