该作品是一款水下仿生机器蛇，该机器蛇包含7个自由度，通过七个防水舵机保证了机器蛇水下运动的动力，七个自由度使机器蛇可以以正弦或余弦波动方式前进，既可以在陆地爬行，可以在水下游动。图纸包含了零件图、总装配图。文件可编辑，可在此基础上再做改进。