仿生垂直跳跃机器人salto，通过八连杆机构进行稳定跳跃，改变杆件参数可以该表跳跃的行程。该机器人为加州伯克利学校通过仿生夜猴跳跃而设计制作，该模型仅为该机器人的一代产品，通过摆杆进行pitch方向姿态调控。该模型通过salto中图片进行建模得到，尺寸参数与实际样机有点差距，但跳跃不成问题。