鱼类生物以其在水下的优越性，越来越被各国的科学家们重视，伴随着近些年来仿生学和机器人学的不断快速发展，仿生机器鱼的研究被更多的国家开始重视。仿生机器鱼以其效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的优势在人类的生活中越来越发挥着重要的作用。机器鱼的应用场景如下：海洋生物观察、海底勘察以及海洋救援、要求机动性能高的场合或狭窄的空间、军事场景等。