机器人自重4kg，要求负载1-2kg，每0.5kg为一个负载阶梯每组对应不同负载机器人最大运动速度：分别为30，40，50cm/s设计要求如下： （1）完成扫地机器人整体装配设计。 （2）完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。 （3）完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计，参数标注等。 （4）完成微机控制系统接口电路设计； （5）完成微机控制系统软件设计； （6）完成并打印设计书。 （7）提交全部设计电子文档。等效A0图纸1张以上。